Ю.Л. Сачков

I. Moiseev,Yu. Sachkov, Maxwell strata in sub-Riemannian problem  on the group of motions of a plane, ESAIM: COCV, 16 (2010), 380--399. Yu. Sachkov, Conjugate and cut time in the sub-Riemannian problem on the group of motions of a plane, ESAIM: COCV, 16 (2010), 1018--1039. Yu. Sachkov, Cut locus and optimal synthesis in the sub-Riemannian problem on the group of motions of a  plane, ESAIM: COCV, 17 (2011), 293--321. Маштаков А.П., Сачков Ю.Л., Экстремальные траектории и точки Максвелла в задаче об оптимальном качении сферы по плоскости, Математический сборник (2011), Т. 202, No. 9, C. 97–120. Ардентов А.А., Сачков Ю.Л., Экстремальные траектории в нильпотентной субримановой задаче на группе Энгеля, Мат. сборник (2011), Т. 202, No. 11, C. 31–54.